2021 RCC钱江国际机器人公开赛是经FIRST 总部授权在FRC 新赛季期间举办的全球唯一一场线下赛事。
FRC,即FIRST国际机器人竞赛(FIRST Robotics Competition),是由美国著名非盈利性机构FIRST主办,面向14-18岁高中生的青少年机器人赛事。比赛内容每年更新一个主题,由FRIST赛事组委会在每年1月初向全球参赛队伍公布当年的比赛内容、规则。在短时间内,参赛队伍需要设计并制作完成机器人,期间还涉及队伍形象设计、对外宣传推广、资金筹措等一系列活动,这对学生各方面能力都提出了巨大的挑战。但在这个过程中,每个同学各自的优势与潜能都被大大激发。
为了应对今年比赛的挑战,瑞得福7146战队的队员们全力以赴。往届战队留下来的旧机器人被拆解成零件重新组装、设计,真正做到了循环利用。大家反复研究今年的主题,不断修改新机器人的设计图纸。最终,花费半年时间设计的机器人体型小巧,活动灵活,除了转动转盘以外其余功能齐全。两个伸缩的勾子连接着100:1的变速箱,可以使机器人轻松爬上单杠。机器人不到80cm的高度让它可以从壕沟地下轻松穿过。炮塔由两个Mini CIM电机带动,凭借强劲的动力和角度可调节的射球背板,机器人的射程达到了5米,并且在射程以内任意角度都可以射击。机器人最多可以容纳5个球,通过可放出的收球臂在地上吸球。整个拿球射击的系统运行流畅。
事实证明,由史文楷和李科锐同学带领的瑞得福7146战队所制作的机器人是赛场上的实力战将。不仅能以最低造价达到组委会要求的机器人标准,更是在第二场资格赛中拿到了全赛第五的好成绩。然而,意外接踵而至,在后面剩余的六场资格赛比拼环节,同学们面临了巨大的考验。从第三场资格赛开始,由于友军队的误撞造成了机器人INTAKE轴承的不可逆转的形变,导致整个INTAKE机械受力不均。每场比赛下来,7146机器人的INTAKE机械都有不同程度的损毁。在每一场比赛间隔的短短数十分钟里,同学们争分夺秒地对机器人进行修复。角铁补丁、金属强力胶补丁打了一个又一个,不灭的是同学们战斗到底的精神!
FRC不是简单的一个机器人比赛,它更是项目运营,是培养他们成为未来科技领袖的实践舞台。同学们在此过程中积极参与科学、技术、工程和数学(STEM)领域的研究与活动,极大锻炼了高效合作与分工的能力,实现了从理论到实践的完整项目实施。比赛过程中面对机器人时刻可能出现的故障紧张地修理与维护,不仅磨练了同学们的毅力与耐力,更锻炼了他们永不放弃、随机应变的精神。套用覃正岩同学的一句话“我没有想到有一天,我可以做到用编程技术修正机器人因物理伤害造成的偏差。但是,我做到了!”
在完成2021 RCC钱江国际机器人公开赛的那一刻,同学们做到了!成长了!更美好的未来在等着他们!

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