就在8月初的炎炎夏日，Agatha老师带着深圳瑞得福学校的FRC机器人社团的同学们Emily,Evans,Fabian,Lambo,Kevin,Alan 参加杭州RCC钱江国际机器人公开赛。

本次比赛有来自澳大利亚， 巴西 ，美国 ，以色列 ，土耳其 ， 中国 等6个国家共72支队伍。全程资格赛共108场。

机器人的操作设计，整体制作，运行代码等等，都由学生们独立自主完成。

机器人图片

机器人整修

运行代码

我们的机器人2岁的高龄，历经多重赛事，跨越重洋回到故乡，可谓是身经百战。

抵达杭州赛事地点，我们便对我们的机器人进行检查调整。一开始我们的机器人遇到了很多问题，原本在澳洲进行赛事符合标准的底盘通不过机检，我们切掉了地盘；对机器人代码更换电脑环境时出现了代码无法运行，需要不断更新调整……光是机检我们就花费了整整一天的时间进行调整，终于在当天通过了机检！

你以为就这么可以松一口气了？

不！

在运行机器人时，发现我们的机器人无法移动，无法上升！

队长Emily通宵达旦肝代码，第二天全员早起8:00抵达赛场准备刷场控，烧代码时消耗时间过长错过刷场控的时机……

一早上紧张的刷代码，直到到赛场才刷入代码，出现电脑无法打开VSC 导致换电脑的问题，代码方向出现错误，无法了解机器运行方向等等。

最终感恩的是，第一场比赛虽然输了，但我们原本不能动的上下移动可以用了！也拿了2个飞盘！

紧接着我们根据上一场出现的一系列问题，进行调整，以及准备和下一个联盟队友进行比赛。经过不断地调试，我们第二场第三场比赛皆出师大捷！！

第四场比赛，我们原本已经和队友策划好比赛策略，可以稳稳地赢，但很遗憾由于该场比赛，机器人电路出现短路，无法运行，因此该场比赛惜败。而同学们不抱怨不放弃，回到pit区之后立马进行调整电路积极修正出现的问题，同时和盟友讨论下一场战术，认真准备第五场比赛。

和6304及6803盟友讨论战术

比赛结束时，我们第五场赢了！在该场比赛中，我们投进一个球，放了一个盘，同时阻挠了对方机器人拿到了21分的对方违规分数！！！最终本场比赛胜出！排名从34名提升自21名！

第一天的比赛，虽然机器人状况百出，但是同学们始终不气馁，努力修好我们队伍的机器人。Emily负责代码的编译不断地编程，烧入代码，遇见问题积极解决问题，使得机器人可以顺利运行。Fabian负责操控，赛场上操控机器人主要由他负责，稳稳地躲过了犯规的问题，使我们夺得比分。Kevin同学以及Alan同学交替负责技术员以及副操控手，负责机器人抓球的操控，以及技术观察由他们负责。Evans同学负责媒体/安全员队长，主要负责拍摄以及机器安全性地检测。Lambo负责安全员队长/场内观测协助，同时机器的细节调整由他进行协助调整。

只要有需要，孩子们都很主动去协调完成。

同时赛场的队员都非常友好，不论借用什么都非常愿意借用。友谊第一，比赛第二，在机器人比赛中绵延流传。

第一天比赛成绩跌宕起伏，心情也跟着跌宕起伏。好在一切顺利。

浙江卫视新闻报道

第二天比赛前，同学们进行赛事准备！还有一场比赛之后就轮到我们了。虽然第一天机器已经各方面调整顺利，但为了避免出现意外状况还是要反复检测，以免在赛场上出现情况那么就无法避免失分，因此同学们地非常细心进行一项项排查。很幸运，今天早上机器没有什么大问题，同学们很早地站在准备区域进行准备。

比赛准备区

第二天的比赛，我们总共4场，3胜1负。过程中也是非常的跌宕起伏。在最后一场比赛前，我们后车轮自第八场比赛就出现停滞无法转动。然后我们队员开始寻找各种线路问题，发现连接车轮的线坏了，立马进行更换，发现必要零件没有了，到处找人借，找到之后进行更换，但是更换之后车轮还是没法转动，最后找橙帽工作人员进行帮忙查看哪里出了问题，准备查看的时候，发现电池连接处也出现了问题，无法连接电源，最后在橙帽志愿者的帮助下成功修复了电源连接线！而与此同时，我们也发现了车轮为什么无法驱动的原因！因为连接线插入位置错误，插入正确之后，车轮终于驱动！！！

而与此同时我们离下一场比赛还差2场比赛，每场比赛150s左右！最后的比赛我们完美的操控抓球配合，赢得了胜利✌

到最后比赛结束之后，我们以6胜3负的好成绩在国际赛队中排名前19名，在中国赛队中排名前14名的不错成绩。

国际赛队中的排名

同时我们百战不殆的龟仙人也取了的非常优异的荣誉——Best质量奖。

Best质量奖

本次参加省外的赛事，所有的准备流程包括酒店预定，飞机预定，交通等都由学生自行独立安排解决，遇到机器人出问题一直很努力解决问题不放弃，确保了我们机器人每一场都能够成功运行上场在不给队友拖后腿的基础上努力拿分。

我说“遇到问题马上找方法解决是我们FRC的优良传统”

同学们开玩笑说：“不解决没法玩呀~”

这一次我们FRC7146在杭州博览中心的RCC钱江国际机器人公开赛完美收官！期待下一次的比赛！

与7002队的合影

同学们的赛后感想

队长：Emily

从赛前的各项准备工作，到真正的参赛，7146的每一位成员都自始至终地忙碌着。没有任何问题的机器人不是好机器人，一直闲着的队伍不是好队伍。于是我们过机检就用了整整一天，先是机器人底盘尺寸超出要求，再是Roborio损坏，代码出现问题，机器人有了自己的想法，等等等等。大家嘴上说着没人在乎，实际上都在赶着时间进行各种修改和测试，这让我们的机器人每次上场都能够正常运行。非常感谢Agatha老师请来的编程大佬，还有抽空过来帮忙的希雷哥，也特别感谢场上的志愿者们，给予了我们太多技术上的支持。这次比赛最终能够获得Best质量奖也非常令人惊喜，算是鼓励我们下次比赛加油冲前八了。7146冲冲冲！！！

媒体/安全队长：Evans

RCC这几天收获还是挺多的，见到了许许多多的队伍来自世界各地澳大利亚 巴西 美国 以色列 土耳其 中国 6个国家，72支队伍，这其中不乏比我们强的队伍，或是比我们弱的，各种各样的。参加这个比赛的收获我感觉就是认识到我们的不足和结交了一些朋友，而且所有的队伍都互帮互助。

场内观测协助/操控员：Lambo

From August 1st to 5th, Infinity robotics 7146 attended CRC. From this experience, I have formed some thoughts.

The most important thing is to "just do it". See, our team have lost it's leader, the 12th grades who have graduated. There are Problems and not knowing what to do that left us mindless. But even though we were not sure of anything, we tried. We tried and we made mistakes, which is OK. In the end, we made it though the competition successfully, and earned a rank of 19 out of 72! We even got a reward for "best quality"!

技术员/操控手：Kevin

大家都说人不可貌相 。同样的，机器人也不可被他表面的样子所迷惑。7146的机器人就属于那扮猪吃老虎的一员。无论遇到什么问题，我想，幸运女神一直是在我们这一边的。有人说：你们的机器人什么都干不好，没实力。但是，运气难道不算是实力中的一种吗？这回杭州的RCC比赛，我想我们的龟仙人是很有实力的。在经历了大病小病都犯过几次之后，我们的队伍更强壮了（也更皮了）。

操控手/Scouting:Alan

这次比赛让我学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。同时，这次的比赛是对一个人各个方面能力的全面锻炼，是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习、工作和生活都很重要。我们收获的不仅仅是理论知识和技术，更是团队之间的完美合作。通过这次比赛，我更加的了解了比赛的各项流程，积累了丰富的经验教训，如果还有机会，我很乐意去参加下一次的比赛。

外援：Xilei

被Emily，Fabian等大佬老板们带着参加了这次比赛，在过程中发现了一些机器人上可以改进的地方，并针对现有功能提出建议。Emily小姐姐的代码能力很强，Fabian小哥哥的机械debug能力很强。感谢场内其它大佬队伍给予的帮助。龟仙人儿没有辜负大家的期望拿到Best质量奖。没有一个冲排名的队伍不是为了进淘汰赛，感谢7146给予我在20赛季冲击赛区前八的机会。

导师：Agatha

我们的机器人表现真的是非常不错，而赛事比拼上我们9场赛事输了3场赢了6场。对于整体来说，这已然是不错的成绩。

跟着同学们一起观摩我们7146的每一场比赛，真的是非常的赞！为他们疯狂打Call，坚持不懈的代码编译，完美的操控配合，无间的队伍助攻，同学们克服了重重困难，一次次顺利完成每一场比赛！！

赛前最重要的便是和队友的相互配合以及赛前做好相应的战略计划。就好像上场打战一样，战前做好相应策略，了解敌方的优势和劣势以及友方的强弱项，采取相应地合作方案。

特别喜欢同学们和友方队友相互合作的精神，为了达到共赢，不管赛场上谁的个人分多少，合理按照规划好的进行比赛！！不管是负责进攻项还是负责拿分项，都是为了更好地取得最终胜利✌

全场6个国家72支108场资格赛结束之后，我们队伍拿到了最终第19名的好成绩。真的非常开心！！期待下一次比赛~我们一定更加优秀！

文：Agarha吴诗朦